Solution pour le système d'entraînement de racleur à distance
Arrière-plan
Selon le plan de construction de la mine intelligente : l'exploitation minière intelligente vise le contrôle sans personnel et le fonctionnement autonome d'un seul équipement.Sur la base de la plate-forme de communication souterraine ayant été construite, saisir l'opportunité favorable du développement rapide des technologies de l'information modernes représentées par l'Internet des objets actuel, le big data, le cloud computing, la réalité virtuelle, la blockchain, la 5G, etc., et prendre le équipement unique dans le domaine minier comme une percée, rechercher et mettre en œuvre la télécommande et la conduite automatique des équipements clés, fournir une référence pour la construction de mines intelligentes et renforcer l'influence de l'industrie minière nationale.
Parmi les équipements d'exploitation des chantiers, le grattoir électrique est au cœur et est le maître de la capacité d'exploitation de la mine.Son niveau d'automatisation a une forte reproductibilité et promotion ;dans le même temps, en raison de son environnement de travail médiocre et de ses lourdes tâches de production, il est urgent de libérer les conducteurs de racleurs, de pratiquer le concept essentiel de sécurité "Moins de personnes travaillent sous terre, plus c'est sûr" dans l'exploitation minière souterraine, et de mettre en avant la recherche sur transformation pour la conduite du racleur à distance.
Cible
L'objectif est de mettre en œuvre une transformation pour la conduite de racleur à distance, afin de résoudre la contradiction entre les tâches de production croissantes et le mauvais environnement sur site.
Composition et architecture du système
Module vidéo
Le système vidéo est un maillon essentiel de la conduite à distance qui est le seul moyen pour les opérateurs de comprendre la situation sur place.Le système utilise des caméras haute définition montées sur véhicule et d'autres équipements pour réaliser cette fonction.
Module radar anti-collision
Le LIDAR, le radar à ultrasons et le contrôleur de domaine coopèrent pour compléter la fonction anti-collision.Installez le lidar sur le bord du racleur pour réaliser cette fonction.
Module de positionnement de conduite à distance
La position en temps réel du racleur est confirmée par le module de positionnement, ce qui est pratique pour un fonctionnement à distance et intuitif.
Boîtier de commande monté sur véhicule
Le boîtier de commande monté sur véhicule est responsable de la collecte des informations sur l'état de fonctionnement du grattoir, du contrôle de la sortie des commandes de fonctionnement et de l'échange de données avec la console à distance.L'unité de commande montée sur véhicule contrôle l'action du godet, du gros bras, de la direction gauche et droite et de la direction de marche, et en même temps surveille l'état du grattoir, collecte les informations du système et rend des jugements intelligents pour aider le conducteur à opération;
Module de télécommande portable
Le module de télécommande portable comprend un terminal de télécommande portable et un terminal de réception de télécommande, qui peut réaliser une plage de contrôle de visibilité à distance.
Module de transmission de communication
La transmission de communication entreprend toutes les tâches de communication entre la plate-forme d'opération de contrôle à distance et le grattoir, y compris la communication de contrôle entre la plate-forme et le grattoir, la communication de téléchargement des informations d'état de l'équipement vers le moniteur d'état de la plate-forme d'opération et la communication des informations de téléchargement de le système vidéo au moniteur vidéo de la plate-forme d'exploitation.
Plate-forme de commande à distance
En tant que plate-forme d'affichage pour l'ensemble du système, la console de télécommande collecte principalement toutes les données de poignée et de commutateur, la vidéo du grattoir, l'affichage des données de fonctionnement du grattoir et l'affichage de navigation des informations routières.Le siège adopte un siège réglable à six positions pour un meilleur confort de l'opérateur.
Effet et bénéfice
L'image du système d'entraînement du grattoir à distance
Le système est stable, rapide en réponse et d'une grande précision, ce qui peut répondre aux conditions de production sur site.Une fois le conducteur formé, l'efficacité de la conduite à distance atteint 81% et l'efficacité sera encore améliorée après une maîtrise ultérieure.
Changer la conduite du sous-sol sur site à la télécommande, empêcher quatre opérateurs de travailler sous terre 4, éliminer les bosses pendant la conduite, tenir à l'écart de la poussière, des gaz toxiques et nocifs, etc., réduire le risque de maladies professionnelles et les opérateurs face à la chute du toit et améliorer le niveau de sécurité intrinsèque.
