Système de locomotive électrique sans conducteur
La solution pour le système de transport de voie sans pilote
À l'heure actuelle, le système de transport ferroviaire souterrain national est conduit et exploité par le personnel de la poste sur place.Chaque train a besoin d'un conducteur et d'un ouvrier minier, et le processus de localisation, de chargement, de conduite et de dessin peut être complété grâce à leur coopération mutuelle.Dans cette situation, il est facile de causer des problèmes tels qu'une faible efficacité de chargement, un chargement anormal et de grands risques potentiels pour la sécurité.Le système de contrôle du transport ferroviaire souterrain est né à l'étranger dans les années 1970.La mine de fer souterraine de Kiruna en Suède a d'abord développé des trains télécommandés sans fil et une technologie de communication sans fil, et a réalisé avec succès la télécommande sans fil des trains souterrains.Tout au long de trois ans de recherche et développement indépendants et d'expériences sur le terrain, Beijing Soly Technology Co., Ltd. a enfin mis en ligne le système de circulation automatique des trains le 7 novembre 2013 dans la mine de fer Xingshan de la Shougang Mining Company.Il a fonctionné de manière stable jusqu'à présent.Le système réalise avec succès que les travailleurs peuvent travailler dans le centre de contrôle au sol au lieu du sous-sol, et réalise le fonctionnement automatique du système de transport ferroviaire souterrain, et a obtenu les réalisations suivantes :
Réalisé le fonctionnement automatique du système de transport ferroviaire souterrain ;
En 2013, a réalisé le système de commande de train électrique à distance au niveau de 180 m dans la mine de fer de Xingshan et a remporté le premier prix du prix de la science et de la technologie minières métallurgiques ;
Demande et obtention du brevet en 2014 ;
En mai 2014, le projet a passé le premier lot d'acceptation technique de démonstration des «quatre lots» de technologie de sécurité de l'Administration d'État pour la gestion et le contrôle de la sécurité.
Solution
La solution de fonctionnement automatique du système de transport ferroviaire souterrain développé par Beijing Soly Technology Co., Ltd. a été déposée et a obtenu le brevet et a été reconnue de manière conforme par les départements nationaux concernés, ce qui est suffisant pour prouver que ce système combine avec succès les systèmes de communication , systèmes d'automatisation, systèmes de réseau, systèmes mécaniques, système électrique, système de télécommande et système de signalisation.La commande d'exploitation du train est effectuée avec l'itinéraire de conduite optimal et la méthode de comptabilité coûts-avantages, ce qui améliore considérablement le taux d'utilisation, la capacité et la sécurité de la ligne ferroviaire.Le positionnement précis des trains est obtenu grâce à des odomètres, des correcteurs de positionnement et des compteurs de vitesse.Le système de contrôle des trains (SLJC) et le système fermé centralisé de signaux basé sur le système de communication sans fil réalisent le fonctionnement entièrement automatique du transport ferroviaire souterrain.Le système intégré au système de transport d'origine de la mine a une capacité d'extension qui répond aux besoins des différents clients et convient aux mines souterraines avec transport ferroviaire.
Composition du système
Le système comprend une unité de répartition des trains et de dosage du minerai (système de distribution de minerai numérique, système de répartition des trains), une unité de train (système de transport ferroviaire souterrain, système de protection automatique des trains), une unité d'exploitation (système fermé centralisé de signalisation souterraine, système de console d'exploitation, communication sans fil système), unité de chargement de minerai (système de chargement de goulotte à distance, système de surveillance vidéo du chargement de goulotte à distance) et unité de déchargement (système de station de déchargement souterrain automatique et système de nettoyage automatique).
Figure 1 Diagramme de composition du système
Unité de répartition des trains et de dosage du minerai
Établir un plan de dosage optimal du minerai centré sur la goulotte principale.Depuis la station de déchargement, suivant le principe de teneur stable en sortie, en fonction des réserves de minerai et de la teneur géologique de chaque goulotte de la zone minière, le système répartit numériquement les trains et mélange les minerais ;selon le plan de dosage optimal du minerai, le système organise directement le plan de production, détermine la séquence d'extraction du minerai et la quantité de chaque goulotte, et détermine les intervalles de fonctionnement et l'itinéraire des trains.
Niveau 1 : Dosage du minerai dans le chantier, c'est-à-dire le processus de dosage du minerai commençant par les racleurs excavant les minerais puis déversant les minerais dans les goulottes.
Niveau 2 : Dosage de la goulotte principale, c'est-à-dire le processus de dosage du minerai à partir des trains chargeant les minerais de chaque goulotte puis déchargeant les minerais vers la goulotte principale.
Selon le plan de production préparé par le plan de dosage du minerai de niveau 2, le système fermé centralisé de signalisation dirige l'intervalle de fonctionnement et les points de chargement des trains.Les trains télécommandés accomplissent les tâches de production au niveau du transport principal selon l'itinéraire de conduite et les instructions données par le système fermé centralisé de signalisation.
Figure 2. Schéma de principe du système de répartition des trains et de dosage du minerai
Unité ferroviaire
L'unité de train comprend un système de transport souterrain et un système de protection automatique des trains.Installez le système de contrôle industriel automatique sur le train, qui peut communiquer avec le système de contrôle de la console dans la salle de contrôle via des réseaux sans fil et câblés, et accepter diverses instructions du système de contrôle de la console, et envoyer les informations de fonctionnement du train au contrôle de la console système.Une caméra réseau est installée à l'avant du train électrique qui communique avec la salle de contrôle au sol via un réseau sans fil, pour réaliser une surveillance vidéo à distance des conditions ferroviaires.
Figure 3 Image de l'unité de train
Figure 4 Vidéo sans fil du train électrique
Unité d'exploitation
Grâce à l'intégration d'un système fermé centralisé de signal, d'un système de commande de train, d'un système de détection de position précise, d'un système de transmission de communication sans fil, d'un système vidéo et d'un système de console au sol, le système réalise l'exploitation d'un train électrique souterrain par télécommande au sol.
Fonctionnement de la télécommande au sol :l'opérateur de train dans la salle de contrôle émet une demande de chargement de minerai, le répartiteur envoie des instructions de chargement de minerai en fonction de la tâche de production, et le système fermé centralisé de signal change automatiquement les feux de circulation en fonction des conditions de la ligne après avoir reçu l'instruction, et dirige le train à la goulotte désignée pour charger.L'opérateur du train contrôle à distance le train pour qu'il se dirige vers la position désignée à travers la poignée.Le système a la fonction de croisière à vitesse constante, et l'opérateur peut régler une vitesse différente à différents intervalles pour réduire la charge de travail de l'opérateur.Après avoir atteint la goulotte cible, l'opérateur effectue à distance le prélèvement du minerai et déplace le train vers la bonne position, s'assure que la quantité de minerai chargée répond aux exigences du processus ;après avoir terminé le chargement du minerai, demander le déchargement, et après avoir reçu la demande, le système fermé centralisé de signalisation juge automatiquement les chemins de fer et commande le train à la gare de déchargement pour décharger les minerais, puis termine un cycle de chargement et de déchargement.
Fonctionnement entièrement automatique :Selon les informations de commande du système de dosage et de distribution de minerai numérique, le système fermé centralisé de signal répond automatiquement, commande et contrôle les feux de signalisation et les machines de commutation pour former la route de la station de déchargement au point de chargement, et du point de chargement au point de chargement. poste de déchargement.Le train fonctionne de manière entièrement automatique en fonction des informations et des commandes complètes du système de dosage et de répartition du minerai et du système fermé centralisé de signalisation.En cours d'exécution, sur la base du système de positionnement précis du train, la position spécifique du train est déterminée, et le pantographe est automatiquement levé et abaissé en fonction de la position spécifique du train, et le train roule automatiquement à des vitesses fixes à différents intervalles.
Système fermé centralisé de signal
Figure 6 L'opérateur conduit le train
Figure 7 Image principale de la télécommande
Unité de chargement
À travers les images vidéo, l'opérateur actionne le système de contrôle du chargement du minerai pour réaliser le chargement du minerai à distance dans la salle de contrôle au sol.
Figure 8 Image de la sélection des chargeurs
Figure 9 Unité de chargement
Lorsque le train arrive à la goulotte de chargement, l'opérateur sélectionne et confirme la goulotte nécessaire via l'affichage de l'ordinateur de niveau supérieur, pour connecter la relation entre la goulotte contrôlée et le système de contrôle au sol, et émet des commandes pour contrôler la goulotte sélectionnée.En commutant l'écran de surveillance vidéo de chaque alimentateur, l'alimentateur vibrant et le train sont actionnés de manière unifiée et coordonnée, de manière à compléter le processus de chargement à distance.
Unité de déchargement
Grâce au système de déchargement et de nettoyage automatique, les trains complètent l'opération de déchargement automatique.Lorsque le train entre dans la station de déchargement, le système de contrôle de fonctionnement automatique contrôle la vitesse du train pour s'assurer que le train passe à travers le dispositif de déchargement de rail courbe à une vitesse constante pour terminer le processus de déchargement automatique.Lors du déchargement, le processus de nettoyage se termine également automatiquement.
Figure 10 Poste de déchargement
Figure 11 Image de l'unité de déchargement
Les fonctions
Ne réalisez personne travaillant dans le processus de transport ferroviaire souterrain.
Réalisez la circulation automatique des trains et améliorez l'efficacité de fonctionnement du système.
Effet et avantage économique
Effets
(1) Éliminer les risques potentiels pour la sécurité et rendre le train circulant plus standardisé, efficace et stable ;
(2) Améliorer le transport, l'automatisation de la production et le niveau d'informatisation, et promouvoir le progrès et la révolution de la gestion ;
(3) Améliorer l'environnement de travail et améliorer l'efficacité de la production de transport.
Bénéfices économiques
(1) Grâce à la conception optimisée, réalisez un dosage optimal du minerai, réduisez le nombre de trains et les coûts d'investissement ;
(2) réduire le coût des ressources humaines ;
(3) Améliorer l'efficacité et les avantages du transport ;
(4) Pour assurer une qualité stable du minerai ;
(5) Réduire la consommation électrique des trains.
